周鹏小时候就非常有天赋，他小时候就被很多队都看上了，预测的身高是2.07米。那时不单是辽宁队，还有吉林队，蒋兴权带新疆时也曾经想过要周鹏。不过，父母大部分都不希望孩子离开家太远，所以还是送去了辽宁队，结果他不到一周就哭着回来了

　　周鹏那时还小啊，不过他从小性格就很倔、好斗。有时比赛喜欢跟人较劲，容易打架，但是辽宁青年队那批都是比他大的，就欺负他。比如让他端洗脚水，半夜赶他去买烟。去食堂打饭，他排队在前面，却被人一直往后推，结果人家都吃完了，他都打不上饭。如果不听，还被人打。结果去了一周，他就让家长接回来了。后来去了广东，不到一个月就入选国青队了。

　　1997年-2004年就读丹东市私立冠星体校 2004年3月被广东宏远青年篮球队选中 2004年4月进入国家青年篮球队。

　　2005年6月入选U18青年队，参加美国体育发展邀请赛，作为首发小前锋，每场上场时间平均为29分钟，得分场均9.8分，列全队第三，并且每场比赛平均有3.5篮板、1.5抢断，总命中率为42%。 2005年8月，作为宏远青年队主力大前锋，代表广东中学生参加在河南举行的第九届全国中学生运动会。在决赛中，以88：64击败东道主河南队，夺得第九届中运会篮球赛冠军。随后在接着，参加加拿大艾蒙顿篮球邀请赛，与队友一起，夺得冠军。 2005年12月到2006年1月，代表广东青年队参加CBA-CUBA对抗赛，最后在决赛中击败山东科技大学，获取冠军。在比赛中，平均每场17.0分，4.4篮板，1.2助攻，1.2抢断，总命中率64.2%，三分球35%。

　　2006年代表广东工业大学获得第二届大超联赛常规赛南区冠军，后征调国青队 2006年4月，再次入选U18青年队，参加在德国举行的青年邀请赛 2006年5月，参加亚洲“明日之星”训练营 2006年7月4日到9日参加在美国亚特兰大举办的阿迪达斯明日之星美国篮球训练营 2006年4月，再次入选U18青年队，参加在德国举行的青年邀请赛。

　　2007年4月初周鹏再次入选国青队并随队参加了在德国举行的曼海姆青年邀请赛。周鹏参加了全部六场比赛，五场首发，发挥异常出色：总得分96分，平均每场16分，全队第一，联盟第十四；两分球和三分球命中率都是全队最高；罚球全队第二，联盟第三；总篮板全队第一 ；上场时间全队第二。周鹏的杰出表现引起了球探、专家和广大球迷的关注，美国选秀界专家、Draftexpress。站长，Jonathan Givony在接受中国Hoopchina采访的时候，对周鹏作出了很高的评价：“他是一个很有天赋的前锋，2米06的身高很不错，还有良好的篮球基础。虽然他非常瘦，但是中距离很准，还能投三分球，运球很自如。虽然他的运动能力不是特别突出，但是机动性很不错。”周鹏的灵活性和投篮手感也受到了很多球迷的赞赏，球迷们对他寄予了厚望，都希望他能够超越他未来的队友、现役国手杜锋。

　　2008年入选奥运男篮集训大名单。

　　在刚刚结束的2010年土耳其男篮世锦赛上，周鹏打了103分钟，总共拿到19分。