射箭有悠久的历史，最初用于打猎和战争。最初的射手就是猎人，他们用弓箭捕杀动物维持生存。后来弓箭变成了战争中的武器。公元前5000年古埃及人就掌握了如何使用弓箭。古代文明中，弓箭是使用非常普及的武器，中国使用弓箭的历史从商代开始。
射箭在欧洲的历史至少可以追溯到中世纪，传奇人物罗宾汉是名闻遐迩的人物，专有名词“罗宾汉”就是把一支正中靶心的箭用箭从中劈开的意思。
近代，随着火器的出现和使用，弓箭等冷兵器逐渐退出了战争舞台，但由于它的健身功能、竞技性、娱乐性等特点，在上流社会，弓箭狩猎曾被世界各地的皇亲贵族所喜好。随着人类历史文明的进程，射箭逐渐普及化、平民化，现代社会生活中发展成了人们娱乐休闲的一项体育运动。
现代射箭运动始于英国，自1673年起，在英格兰约克郡举行的方斯科顿银箭赛一直延续至今。1787年英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。19世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。1844年举办第1届全英射箭锦标赛。1861年英国射箭协会成立，统一竞赛规程。1879年全美射箭协会成立，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。1931年举行首届世界射箭锦标赛。
1900-1920年间射箭曾经几次成为奥运会的比赛项目，但是之后的50多年一直没有出现在奥运会上，直到1972年慕尼黑奥运会，从那以后，射箭就一直是奥运会的固定比赛项目。
伦敦奥运会的射箭赛制发生了较大变化，详见项目FLASH演示。
奥运项目设置：
男子(2项) 个人赛 团体赛
女子(2项) 个人赛 团体赛
张娟娟曾是中国女子射箭队的领军人物。在2001年9月举行的第41届世界射箭锦标赛上，中国女子射箭队取得了历史性的突破，获得团体金牌。这是中国射箭队首次在世界大赛上拿到团体金牌。而在12月举行的亚洲射箭锦标赛上，张娟娟获得了女子反曲弓个人冠军，一举打破了中国女子射箭长期以来逢韩不胜的历史。张娟娟也以其出色的表现获得了2001年首届中国电视体育最佳新人奖的提名。
在2008年北京奥运会上，张娟娟在1/4决赛、半决赛和决赛中连胜三位有着梦之队之称的韩国选手，其中包括卫冕冠军朴成贤、世界纪录保持着尹玉姬，夺得中国射箭史上第一枚奥运金牌。
朴成贤可以说是一个射箭奇才。她很小便开始接触射箭，12岁她开始接受射箭训练，18岁她就已经登上世界的舞台并取得了很好的成绩。她是2004年雅典奥运会女子射箭个人和团体的金牌得主。她目前仍然保持着四个室外个人项目和两个团体项目的世界纪录。2001年，年仅18岁的她参加了第一次国际大赛，第二年，在北京的世界大奖赛上，他获得了个人和团体的铜牌。之后的六年，朴成贤六次赢得世界锦标赛的奖牌，其中包括三枚金牌。在韩国釜山和卡塔尔多哈，她三次获得亚运会的金牌。
最让人记忆犹新的是，在2004年的雅典奥运会，赢得了两枚奥运会金牌。2008年北京奥运会上，她为韩国赢得了女子射箭团体的冠军。韩国射箭梦之队继续蝉联该项冠军。
| 年份 | 举办地 | 金牌 | 银牌 | 铜牌 | 总数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1984 | 洛杉矶 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 1988 | 汉城 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 1992 | 巴塞罗那 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 1996 | 亚特兰大 | 0 | 1 | 0 | 1 |
| 2000 | 悉尼 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2004 | 雅典 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 2008 | 北京 | 1 | 1 | 1 | 3 |
