2009年10月，许仁豪出战马来西亚举行的世界青年羽毛球锦标赛，夺得男子单打季军。同年12月，代表中华台北出战东亚运动会，参加羽毛球比赛的男子团体项目，夺得铜牌。

　　2011年2月，许仁豪出战奥地利国际羽毛球赛，在决赛以2比0(21-15、21-12)击败乌克兰选手，获得男子单打冠军。

　　2012年4月，许仁豪出战印度羽毛球超级赛‎，先后淘汰佐佐木翔、弗拉基米尔-伊万诺夫‎和汉斯-克里斯蒂安-维汀哈斯，抢进四强；最终不敌世界排名第一的李宗伟，但已追平谢裕兴在2009年打入马来西亚超级赛四强的纪录。